针对盾构机刀盘主驱动电机在运行工作时，存在因高频振动和电流信号获取不易和长时间工作导致的 电机异常检测准确率低和性能评估困难的问题，通过分析主驱动电机的群体特征与个体特征的相似程度，提 出了一种基于多尺度循环自编码器的盾构主驱动电机异常检测和性能评估的方法。